百里峡内共分为海棠峪、十悬峡和蝎子沟三条峡谷，目前蝎子沟还未开发，海棠峪和十悬峡可以游玩。两条峡谷呈环形，海棠峪在右侧，十悬峡在左侧。峡谷的入口均位于距离景区大门约2公里处的牛角峰附近，从景区大门到牛角峰有区间车相通，单程10元，往返18元。

两条峡谷在深处都通向天梯，天梯是一条2800多阶的石阶路，左右两侧各有一半，中间的最高处为天亭，从两侧天梯入口爬到天亭均需要1小时左右，两侧也都有上下天亭的缆车，单程50元，乘坐两侧联程或单侧的往返均是90元。

游客游玩百里峡一般都是走大循环路线，即从一条峡谷进，另一条出，全程大约8.5公里，需要4-5小时，途中也可以选择乘坐单程或双程索道。若乘坐单程则推荐下山时乘坐，因为在陡峭的天梯步行，下山要比上山更费力。时间或体力不足的游客也可以走小循环，即仅游玩1条峡谷，不走天梯，在天梯脚下即原路返回，小循环的长度大约3公里，1.5小时左右即可。若走小循环，推荐选择海棠峪路线，这条峡谷的景色相对丰富一些。

海棠峪峡谷是景区内景色最集中的地带，这里的峡谷幽深狭窄，峡谷内有溪水、深潭，还有悬挂在岩壁上的瀑布，环境优美。峡谷内有老虎嘴、爽心瀑、一天线、金线悬针、回首观音、虎泉等众多景点。其中的一线天幽狭深邃，非常壮观。回首观音则是自然形成的神似观音立像的石柱，也可以好好参观一下。另外，每到八月份，峡谷内还会有野生海棠花盛开，可以前来观花拍照。

十悬峡是景区内另一条峡谷，因为谷内有几十处呈弧形的悬崖而得名，这条峡谷的特点在于较多的溪水瀑布和形状奇特的内弧形悬崖，行走在期间清新幽静。谷内有抻牛湖、水帘洞、不见天、怡心瀑、怪峰等景点。其中不见天即是由两侧弧形悬崖形成的奇特景观，非常特别。

除两条峡谷外，从景区大门到峡谷入口的牛角峰之间也有一些景观，如华容道、落凤坡等，都是92版《三国演义》电视剧的取景地，来此可以好好参观一下。景区内也有多处《三国演义》、《赤壁》、《寻秦记》、《萧十一郎》等景点剧目的取景地，可以注意寻找一下。另外，夏季期间每天晚上，在景区门口还有印象野三坡的表演，十分精彩，表演的票价从90到280元不等，感兴趣的可以前去参观。